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小米 米家扫地机器人 1S，相比上代一个明显的升级是在激光导航的基础上增加了视觉导航的能力，另外视觉传感器的加入也让扫地机器人具备了图像识别的能力，通过确定“房门真实坐标”来自动实现房间分区。米家扫地机器人1S支持动态路径规划，可以减少跨区、转弯次数，增加直线高速清扫的距离，使清扫效率比上代提升了13%。最早发布的米家扫地机器人的最大吸力是1800Pa，这次推出的1S将最大吸力提升到为2000Pa，因为初代产品的1800Pa本来就属于比较高的规格，所以在实际使用过程中吸力上的提升或许不是那么明显。处理器的性能也有所提升，从上一代的四核心Conrtex-A7升级为四核心Conrtex-A35，和上一代产品相比功耗降低了10%，性能最高提升40%，使清扫效率得到进一步提升。